כאשר רובוטים משתפים פעולה, הם יכולים ללכת לכל מקום

רובוטים עומדים בפני אתגר גדול: אף רובוט לא יכול לנווט בכל סוג של שטח.רובוטים מהלכים אינם יכולים לעוף או להתגלגל, רובוטים מעופפים אינם יכולים להתמודד עם מקומות צרים או קרקע לא אחידה, ורובוטים מתגלגלים אינם יכולים להתגבר על מכשולים כמו בריכות או מדרגות.זה מקשה לבצע משימות כמו חיפוש והצלה, או הגעה לאזורים קשים לגישה, עם רובוטים קונבנציונליים.מהנדסים זקוקים למערכות שיכולות להסתגל לסביבות מגוונות ולהגיע למקומות שאף רובוט אחד לא יכול היה לנהל.

כדי להתמודד עם בעיה זו, חוקרים ב-Caltech פיתחו מערכת רב רובוטית בשם X1.על ידי שילוב של עבודת צוות בין רובוטים, X1 יכול ללכת, לנהוג ולעוף, ומעניק לו גישה למקומות שרובוטים אחרים לא יכולים להגיע אליהם.המערכת בנויה סביב הרובוט המסוגל Unitree R1 דמוי אדם, הנושא רובוט M4 על גבו.רובוט התרמיל הזה לא נועד רק למראה: הוא יכול להשתנות בין מצבי גלגול וטיסה בהתאם לשטח.ה-Humanoid מתקרב לאזור, ואז פורס את ה-M4 כדי להמשיך במשימה היכן שהוא לא יכול להמשיך הלאה.


בהפגנה בקמפוס של קלטק, ה-Humanoid התחיל בתוך בניין, עבר על פני הקמפוס, ופרס את ה-M4 כמו בז מכני שטס.לאחר מכן, ה-M4 הפך למצב נהיגה כדי להתגלגל על ​​פני הקרקע, עבר חזרה לטיסה כדי להמריא מעל בריכה, ולבסוף הגיע לאתר חירום מדומה.

השילוב הזה של הליכה, גלגול וטיסה מאפשר ל-X1 לנווט בשטח מורכב בדרכים שאף רובוט אחד לא יכול היה להתמודד.אלגוריתמי בקרה מבוססי פיזיקה מאפשרים לאדם ליצור תנועות משלו מבלי להסתמך על תנועה אנושית מתועדת מראש, מה שמאפשר לו להסתגל לסביבות מאתגרות שלא ראה בעבר.

המטרה ארוכת הטווח של הצוות היא ליצור מערכות רובוטיות אוטונומיות שהן בטוחות, אמינות ומסוגלות לפעול באופן עצמאי בסביבות דינאמיות בעולם האמיתי.אם יצליח, שיתוף הפעולה X1 יכול להביא לעידן חדש של רובוטים שיתופיים ניתנים להתאמה - ובמזל, אולי הם יביאו גם חטיפים.