ביתחֲדָשׁוֹתHMI מבוסס מחשב נייד לבקרת מהירות וכיוון של מנוע DC

HMI מבוסס מחשב נייד לבקרת מהירות וכיוון של מנוע DC

מנועי DC נשלטים בדרך כלל עם מתגים או כפתורים לכיוון ופוטנציומטר למהירות.בעוד שהפוטנציומטר נשאר יעיל לוויסות מהירות, מערכת זו מציעה חלופה, המאפשרת גם בקרת מהירות וגם בקרת כיוון של מנוע DC (עד 36V) ישירות דרך מחשב נייד.הוא משלב לוח Arduino Uno לתקשורת טורית עם ממשק משתמש גרפי (GUI) שפותח באמצעות Processing.(עיבוד היא שפת תכנות וסביבה חינמית בקוד פתוח ליצירת גרפיקה אינטראקטיבית, אנימציות ויישומים.) ה-GUI מתפקד כממשק אדם-מכונה (HMI) מבוסס מחשב נייד, ומספק שליטה מוטורית חלקה מבוססת מסך.



הרכיבים הנדרשים להרכבת החומרה מפורטים בטבלה 1 של חוק החומרים. אב טיפוס של מחבר מבוסס לוח לחם של המערכת מוצג ב- Circuit and working
איור 2 מציג את דיאגרמת המעגלים של ה-HMI המבוסס על מחשב נייד עבור בקרת מהירות וכיוון מנוע DC.המערכת בנויה באמצעות לוח Arduino Uno (MOD1), מנהל התקן המנוע L293D (IC1), מנוע DC (M), וכמה רכיבים תומכים.יש להשתמש בספק כוח נפרד של 9V עבור המנוע במקום לשלב אותו עם מקור הכוח של הארדואינו.לוח Arduino דורש אספקת 9V ייעודית.כבל USB משמש לתכנות.

המערכת פועלת באמצעות תקשורת טורית בין ה-GUI של המחשב הנייד ללוח Arduino.ה-GUI שולח פקודות שליטה לארדואינו דרך יציאת ה-USB הטורית.עם קבלת הפקודות הללו, הארדואינו מפרש אותן ומפעיל את המנוע באמצעות מנהל ההתקן L293D.ספציפית:

פקודה 0: מזיז את המנוע קדימה
פקודה 1: מפסיק את המנוע
פקודה 2: הופכת את כיוון המנוע
פקודות 3 עד 255: מייצגות ערכי PWM עבור בקרת מהירות
תוֹכנָה
שתי ערכות קוד משמשות במערכת זו: